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机器人应用
一汽高专视觉检测系统主要工作原理：
○ 在理论数模中选择至少4个特征（特征包括孔、角点、轮廓），利用单个或多个传感器拍照，完成物体上特征的模板匹配；
○ 通过计算工件相对初始状态下的位置偏移和角度偏转值，得到机器人轨迹修正。（x,y,z,Rx,RY,Rz）；
○ 记录初始状态的工作匹配结果，与示教的机器人轨迹相关联。
兴信机器人事业部，现场维保人员对视觉检测软件了解与熟练运用程度
✔ 传感器位置检测：维修人员可用于定期校验传感器位置是否因外部环境因素而变化及时更改。
✔ 传感器快换：如果出现传感器故障或移动，维修人员可实现15min内的快速恢复。
✔ 批量模板匹配：在生产结束时维修人员可通过批量的零件图片信息验证模板的稳定性。
✔ 车型防错识别：支持抓件前的零件类型判别，可用于二次的防错确认。
在一汽高专工厂里C095抓件区与E115抓件区，与各种包含抓手的机器人都有视觉系统来引导机器人抓取工件。
兴信维修人员在处理视觉工作
一汽高专现场有13台AGV小车， C095抓件区2台 ，C095补焊区4台， E115抓件区4台，E115补焊区3台 ，机器人抓件完成后放到小车上，再通过小车移动到下一工位 进行联合生产。
兴信机器人事业部维保人员 ，在一汽高专现场帮助一汽模具公司对AGV小车出现的故障进行处理， 现在维保人员在小车发生故障时 ，具备问题查找 .故障解决 .恢复生产的能力。
一汽高专现场AGV小车工作原理：
○ AGV是以可充电的蓄电池为其动力来源，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
○ AGV无人搬运车可以代替人工24小时不间断长时间地进行各种搬运作业，所付出的时间人力和效率都会得到很大地提升。
○ 相对于传统的人工搬运更加安全、高效。
○ 它促进了工业自动化技术进步，减轻了劳动强度，缩减了人员配置，受到各行各业的青睐。
在一汽高专工厂里C095抓件区与E115抓件区，与各种包含抓手的机器人都有视觉系统来引导机器人抓取工件。
兴信维修人员在处理AGV工作照片
1、小车驱动线恢复
2、小车编码器线更换
3、小车车型码调整
4、小车驱动轮垂直标定
